概  述
将伺服电机联接于测试工装，测试系统给电机通电。
伺服电机在转动过程中，角度传感器测试电机转过的角位移，力矩传感器检测旋转过程中力矩大小。
PLC将测试结果与设定值进行比较，判断正误。
HMI显示测试值，测试结果。
IPC储存测试结果。

备  注
测试精度：角度0.01°
力    矩：0.01Nm
工作节拍：32sec