概  述
应用在医疗行业的六轴工业机器人。
注塑机对隐形眼镜模成型完毕开模后，机器人自动从静模板中取出工件。
移到影像检测位置进行表面检测。
合格工件放入合格区域，否则放入废件区，同时进行计数处理。

备  注
工作节拍：110sec
工 件 重：100g
一次成型：6个