概  述
机器人利用视觉导向系统从振动料盘上抓取零件，然后送到预装工位。
两台机器人在预装工位对零件进行装配。
其中一些零件的定向抓取要靠视觉系统导引完成。
装配完成后机器人从装配工位中取出部件，放到传输带上。

备  注
工作节拍：60sec
刹车法兰重：19.7kg
电 刷 重：1.2kg
摩 擦 力：0.5kg
弹 簧 重：0.1kg


电机抱闸部件装配