 | 4 机器人维修 |
上海坤璋电子科技有限公司维修部——机器人维修
具有多年工作经验的机器人专家任职于维修部
检测精准，维修质量可靠… |
 | 4 转向柱零件压装 |
概 述
全闭环伺服压装系统，压装力和位移均可控制，力、位移实时采集呈现。
该系统可满足对零部 位置控制、力矩控制参数设置方便。
HMI显示操作流程，测试结… |
 | 4 装配/视觉检测 |
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概 述
各零件自动供料，视觉检测，凸轮装配技术应用。
装配凸轮速度可调，视觉检测应用软件参数方便设置。
装配工序运用机械、电气防漏防错技术。@BR… |
 | 4 管柱锁装配线 |
概 述
该装配线对管柱锁零部件进行预装，压装，尺寸检测，机械打标。
各工位，各工序运用机械、电气防漏防错技术。
工位配有HMI来显示操作流程，测试结果，提示信息，报… |
 | 4 伺服电机扭矩/角度测试台 |
概 述
将伺服电机联接于测试工装，测试系统给电机通电。
伺服电机在转动过程中，角度传感器测试电机转过的角位移，力矩传感器检测旋转过程中力矩大小。
PLC将测试结果与… |
 | 4 阀体气密性测试工作站 |
概 述
操作工将阀体装入测试工装，设备自动夹紧进行气密性测试。
采用差压式检测方法。
PLC将测试结果与设定值进行比较，判断正误。
HMI显示测试值，测试结果… |
 | 4 手制动器锁止力检测 |
概 述
手制动器固定于测试工装内，作用力施加在测试手柄上。
当位移达到设定值时，查看压力表的最大值。
此装置为简易测试工装，操作简单易行。
备&nbs… |
 | 4 手制动器侧向位移检测 |
概 述
手制动器固定于测试工装内，作用力施加在测试手柄上。
当作用力达到设定值时，查看位移表的偏移量。
此装置为简易测试工装，操作简单易行。
备&nb… |
 | 4 安全控制回路设计 |
坤璋电子工程项目部——安全控制回路设计
安全继电器，安全PLC，安全总线系统。设计原理要按照相关的安全等级要求
机器的安全性就是指，在机器安全使用说明书规定的预定使用条件下执行其功能… |
 | 4 运动控制系统 |
坤璋电子工程项目部
运动控制系统：开放式运动控制器控制技术发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。
应用系统特点 &nb… |
 | 4 视觉检测系统 |
坤璋工程项目部——视觉检测系统
视觉监测系统概述：视觉检测是近年形成的新技术,是否能深刻理解掌握图像质量评判基本原理和方法对能否灵活有效地应用在线视觉检测系统有很大的影响。
应&nb… |
 | 4 隐形眼镜模：抓取/检测/摆放 |
概 述
应用在医疗行业的六轴工业机器人。
注塑机对隐形眼镜模成型完毕开模后，机器人自动从静模板中取出工件。
移到影像检测位置进行表面检测。
合格工件… |
 | 4 电机抱闸部件装配 |
概 述
机器人利用视觉导向系统从振动料盘上抓取零件，然后送到预装工位。
两台机器人在预装工位对零件进行装配。
其中一些零件的定向抓取要靠视觉系统导引完成。
装… |
 | 4 内部仪表板图像检测 |
坤璋电子工程项目部——内部仪表板图像检测
应用于车间零部件品质检测
应用系统要点：配合新模具可以容易的改变设定
本应用系统的的导入效果：防止仪表的错装和少装
扩展应用：EA1，… |
 | 4 自动取/除静电/立体仓储 |
概 述
工件按一定的方式摆放在塔状库内。
机器人按顺序依次取出料盘，送入除静电室对工件进行除静电处理。
除静电达到指标后，机器人自动取出料盘，送入合格塔状库内。
整… |
 | 4 汽车注塑件：取/放 |
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概 述
注塑机注塑成型完毕开模后，机器人自动从静模板中取出工件。
机器人将工件移到修边装置处进行打磨边框。打磨完毕后移到影像检测位置进行表面检测。
合格工件放入… |
 | 4 车灯照度检测 |
概 述
手工将车灯装入测试工装，自动进行通电测试，利用透镜原理将灯光至于远处。
照度测试仪会将测试结果传到PLC，PLC进行判断。
HMI显示测试值，测试结果。
I… |
 | 4 汽车天窗起翘力/防夹力测试 |
概 述
操作工将汽车天窗放入测试工装，设备自动夹紧进行测试。
伺服系统拖动天窗，天窗在打开过程中拉力传感器检测力的大小。
当天窗关闭时压力传感器会测试关闭时的夹紧力。@B… |
 | 4 功能集成自动化系统 |
上海坤璋电子科技有限公司工程项目部
功能集成自动化系统
具有集成功能的解决方案
企业经营管理；企业生产管理；装置与过程控制
现场信号处理与单元控制，如图(1)所示&nb… |
 | 4 FA控制结构框架 |
坤璋电子工程项目部FA控制结构框架
系统集成解决方案的内部控制整体框架
整合了各方面内部控制的要求，使内部控制包括相互关联的要素，并与管理流程整合在一起。
集体框架结构如图(2… |
 | 4 安全气囊拧紧专机 |
概 述
装配线对安全气囊部件进行预装，压紧，拧紧，零件数量检测，拧紧力检测，条码打印。
拧紧枪可通过系统软件设置拧紧力，检测数量，报警提示。
工位，各工序运用机械… |
 | 4 自动送料/分度装配 |
概 述
零件自动供料，单轴机械手定位，分度回转装配技术应用。
伺服回转盘转速可调，分度角度、数量方便设置。
装配工序运用机械、电气防漏防错技术。
HMI显… |
 | 4 点火锁角度/力矩测试 |
概 述
操作工将点火锁放入测试工装，设备自动进行角度/力矩测试。
伺服系统旋转钥匙，角度传感器测试电路接通时的角位移。
力矩传感器检测旋转过程中力矩大小。PLC将测… |
 | 4 机器人视觉导向抓取/加热/注塑 |
概 述
机器人利用视觉导向系统从料盘上抓取工件，然后送到加热装置中进行固化处理。
当工件达到固化效果后，机器人取出工件，放入注塑机中进行注塑成型处理。
完成成型后机… |
 | 4 车门间隙检测 |
坤璋电子工程项目部--车门间隙检测
用于生产车间焊接的品质检测，检测车门与车身的间隙大小
可以有效的监控每一辆车的数据，防止由于车门与车身之间的间隙过的导致的焊接错误
此系统还… |
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